Cette association créée en 1962 a pour objet :
1. D’étudier, de mettre en valeur et de promouvoir l’histoire de la Cité médiévale de Sainte-Suzanne (Mayenne) ;
2. De contribuer à conserver, améliorer et embellir les monuments, promenades et sites de la commune ;
3. De contribuer à faire connaître par tous moyens la beauté et l’intérêt des monuments, promenades et sites, en stimulant l’activité touristique et culturelle de la commune ;
4. De stimuler, en particulier chez les jeunes, le goût des arts, des traditions et des loisirs culturels, et notamment de l’histoire locale, de l’environnement, de l’archéologie, etc...
L'Association assure notamment les visites guidées de la Cité et la promenade des moulins.
Pour ses membres, elle organise des sorties ou visites.
Elle assure la garde et l'entretien des costumes issus du Son & Lumière et des Fêtes médiévales.